Эстонские железнодорожники строили для своих нужд как автодрезины, так и различные ручные дрезины и велодрезины. Велодрезина, сконструированная в 1930 году ракверским путевым мастером Хербертом Юске, послужила прототипом для велодрезин 1930-х годов также у других путевых мастеров. У своего транспортного средства Юске использовал всё, что попадалось под руку – от деталей прялки до ручки утюга. У дрезины, стоившей приблизительно 180 крон, нашло применение даже посадочное гнездо от старой косилки. На такой съемной дрезине, которая могла двигаться по рельсам без разрешения на поездку, можно было достичь скорости 35 км/ч. Когда в конце 1931 года сеть железных дорог в Эстонии дополнилась 183 км новых железных дорог, то на старых дорогах упразднили 10 региональных путевых мастеров, чтобы освободившихся железнодорожников задействовать на новых дорогах. Имеющиеся участки удлинились, и нагрузка путевых мастеров возросла. Для облегчения выполнения необходимого надзора на путях уже весной 1932 года были выданы железнодорожным управлением 25 путевым мастерам на узко- и ширококолейных линиях велодрезины, которые по образцу дрезины Юске были изготовлены в промышленных школах в Таллинне и Валга, а также в частной мастерской в Раквере. Велодрезины находили применение также и в советское время.